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    碼垛機器人的組成及工作流程

    發表時間:2021-10-20

    目前,碼垛機器人的生產應用已滲透到產品生產的各個環節,在既定的程序和范圍內,實現產品加工、取放、搬運、堆垛等功能。
    碼垛機器人的組成裝置有:
    1.主動控制系統:有智能PLC及觸摸屏,作為系統,用于協調各個子系統間有序工作,并查看系統設備的運行狀態以及報警信息。
    2.擋板裝置:檢測到物料到達抓取的數量值,阻隔后面的物料繼續輸送。
    3.定位裝置:將傳送帶運送過來的物料進行定位,便于機器人抓取。
    4.碼垛機器人:完成物料的抓取及碼垛任務
    5.托盤自動升降輸送裝置:批量托盤擺放,使其自動送到指定位置。
    6.圍欄:用于隔離機器人工作區域,保護人身。

      

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