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    焊接機器人的結構組成及工作原理

    發表時間:2021-07-27

    焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業的發展趨勢,是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志,已被國內多家工廠所接受,越來越多的企業選擇焊接機器人作為技術改造方案。焊接機器人原理:對于機器人焊接,僅有一個機器人是不夠的,還需要配備外圍設備。傳統的弧焊機器人系統由5個部分組成。

    1. 機器人本體一般是由伺服電機驅動的六軸鉸接機械手,由驅動器、傳動機構、機械臂、關節、內部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手端(焊槍)所需要的位置、姿態和軌跡。
    2. 機器人控制柜是機器人系統,包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路,負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。
    3、焊接電源系統,包括焊接電源、專用焊槍等。
    4、焊接傳感器及系統保護設施。
    5. 焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質量好的產品,可根據工件焊縫的空間分布,采用簡易焊接機器人工作站或與焊接定位器、機器人相結合的機器人工作站。

    以適應“多品種、小批量”的靈活生產。產品體積小,容易運輸、大型批量和許多規格,焊接過程細分,和生產線結合采用機器人和特殊焊接機器,結合模塊化的焊接夾具和快速換模技術,從而達到低成本自動化的目的與低投資和效率高。

      

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